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Humanoider Muskelroboter ZAR
(Zwei-Arm-Roboter)

Ein Projekt im Rahmen von
www.biokon.net

Die Planung und Herstellung der Ausbaustufen ZAR1 und ZAR2 der rechten Körperseite können zeitlich nicht klar voneinander getrennt werden. Es gab einen fließenden Übergang mit diversen Modifikationen der V1, die dann schließlich in die V2 des ZAR mündeten. ZAR2 bekam dann auch endlich eine fünffinger Hand in der Ausbaustufe 1. ZAR2 wurde am 22.04.2002 fertig gestellt.
Zu sehen sind verschiedene Greifübungen der Hand des ZAR2.




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