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Humanoider Muskelroboter ZAR |
Ein Projekt im Rahmen von
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Humanoider Muskelroboter ZAR |
Ein Projekt im Rahmen von
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Die Planung und Herstellung der Ausbaustufen ZAR1 und ZAR2 der rechten Körperseite
können zeitlich nicht klar voneinander getrennt werden. Es gab einen fließenden Übergang mit
diversen Modifikationen der V1, die dann schließlich in die V2 des ZAR mündeten. ZAR2
bekam dann auch endlich eine fünffinger Hand in der Ausbaustufe 1. ZAR2 wurde
am 22.04.2002 fertig gestellt. Zu sehen sind verschiedene Greifübungen der Hand des ZAR2. 
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